桥式起重机从名称上看就是象桥。他是跨在二侧的高空吊车粱的轨道上运行的。如果这桥有一根粱，称单粱，二根粱为双粱。

如果单粱，往往采用顺粱行走的机械部分和起重的机械部分装在一体挂在粱下，俗称电动葫芦。吊车的控制一般在地面，操作人员需在地面跟随吊车的移动而行走。起重能力不大，操纵直观容易。

双粱吊车有二根粱，粱间有一定间隙。顺粱行走的机械部分和起重的机械部分一起装在小车上，跨在双粱上部运行。起重能力可以较大，控制人员在吊车上的控制室内。需地面指挥人员和吊车操作人员配合进行工作。